|
|
|
--- 소프트웨어 설치 동영상 ---
|
| |
|
다른 동영상 강의를 들으시려면 기술자료 -> 동영상강의 버튼을 클릭한 후 원하는 강의를
선택하여 클릭하면 자동으로 동영상이 재생됩니다.
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
디오(DIO)32
|
|
시스템 내장형 한글 프로그램 마이크로 컨트롤러
|
|
|
| 입출력 단자 구조 |
|
| DIO32 디바이스는 기본16개의 입출력 단자 및 최대8개의 추가 입출력 단자가 있으며, 외부 장치와 통신을 하기위한 한줄통신 장치와 12bit ADC인 MCP3202인터페이스, 외부 저장 메모리인 3개의 24LCxx IIC 인터페이스 단자가 있습니다. 각각의 입출력 단자는 필요에 따라 프로그램적으로 입력 또는 출력으로 설정할 수 있습니다. 또한 시스템 내장 기능인 키 입력기능, FND 표시기능, 문자형 LCD 표시장치, 2상 스텝모터 제어 기능 및 DC모터 제어기능, PWM 제어기능, IR 코드 수신 기능, 최대 8바이트 블럭 전송이 가능한 시리얼 통신 송수신기능, 카운터 기능 등을 위한 설정을 할 수 있습니다. |
| 메모리는 임시 프로그램 변수를 기억하는 범용 변수와 내부 시스템에서 운영되는 상태를 감시하고 제어하기 위한 특수기능(special function) 변수로 구성되어 있습니다. 아래의 입출력 테이블에서 명칭이 기입되지 않는 변수는 모두 범용 변수로 사용할 수 있습니다. |
| |
|
< 입출력 단자 별 사용 가능한 기능 >
|
|
| |
|
포 트
|
입출력단자
|
입력
|
출력
|
FND기능
|
CLCD 기능
|
Step/DC모터
|
기능입력
|
기능출력
|
|
P0
|
DigitallO
|
In0
|
Out0
|
D0
|
D4
|
Dir,Clk,PWM
|
KeyIN0
|
PWM0
|
|
P1
|
DigitallO
|
In1
|
Out1
|
D1
|
D5
|
Clk,PWM
|
KeyIN1
|
PWM1
|
|
P2
|
DigitallO
|
In2
|
Out2
|
D2
|
D6
|
En,Control
|
KeyIN2
|
PWM2
|
|
P3
|
DigitallO
|
In3
|
Out3
|
D3
|
D7
|
M1,Control
|
KeyIN3
|
PWM3
|
|
P4
|
DigitallO
|
In4
|
Out4
|
D4
|
RS
|
Dir,Clk,PWM
|
KeyIN4
|
PWM4
|
|
P5
|
DigitallO
|
In5
|
Out5
|
D5
|
RW
|
Clk,PWM
|
KeyIN5
|
PWM5
|
|
P6
|
DigitallO
|
In6
|
Out6
|
D6
|
E
|
En,Control
|
KeyIN6
|
PWM6
|
|
P7
|
DigitallO
|
In7
|
Out7
|
D7
|
LIGHT
|
M2,Control
|
CountA
|
PWM7
|
|
P8
|
DigitallO
|
In8
|
Out8
|
ROW0
|
|
|
KeyIN8
|
COM-TX
|
|
P9
|
DigitallO
|
In9
|
Out9
|
ROW1
|
|
|
KeyIN9
|
TONE
|
|
P10
|
DigitallO
|
In10
|
Out10
|
ROW2
|
|
|
KeyIN10
|
PWM10
|
|
P11
|
DigitallO
|
In11
|
Out11
|
ROW3
|
|
|
KeyIN11
|
PWM11
|
|
P12
|
DigitallO
|
In12
|
Out12
|
ROW4
|
|
|
IR(수신)
|
PWM12
|
|
P13
|
DigitallO
|
In13
|
Out13
|
ROW5
|
|
|
KeyIN13
|
PWM13
|
|
P14
|
DigitallO
|
In14
|
Out14
|
ROW6
|
|
|
COM-RX
|
PWM14
|
|
P15
|
DigitallO
|
In15
|
Out15
|
ROW7
|
|
|
CountB
|
PWM15
|
|
P16
|
DigitallO
|
x
|
x
|
|
|
|
|
SCL
|
|
P17
|
DigitallO
|
x
|
x
|
|
|
|
SDA
|
SDA
|
|
P18
|
DigitallO
|
In16
|
Out16
|
|
|
|
TRX
|
TRX
|
|
P19
|
DigitallO
|
x
|
x
|
|
|
|
|
WP
|
|
P20
|
DigitallO
|
In17
|
Out17
|
|
|
|
|
3202-CS
|
|
P21
|
DigitallO
|
In18
|
Out18
|
|
|
|
|
3202-CLK
|
|
P22
|
DigitallO
|
In19
|
Out19
|
|
|
|
|
3202-DIN
|
|
P23
|
DigitallO
|
In20
|
Out20
|
|
|
|
3202-DOUT
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|